1.3操作规程
操作规程是保证数控机床安全运行的重要措施之一，操作者一定要按操作规程操作。机床发生故障时，操作者要注意保留现场，并向维修人员如实说明出现故障前后的情况，以利于分析、诊断出故障的原因，及时排除。
另外，数控机床不宜长期封存不用，购买数控机床以后要充分利用，尤其是投入使用的**年，使其*出故障的薄弱环节尽早暴露，得以在保修期内得以排除。在没有加工任务时，数控机床也要定期通电，较好是每周通电1-2次，每次空运行1小时左右，以利用机床本身的发热量来降低机内的湿度，使电子元件不致受潮，同时也能及时发现有无电池报警发生，以防止系统软件、参数的丢失。
从1960年北一试制X212龙门铣床以来，至今已有四十多年的历史，尤其是
1984年至今的22年间，北一在引进世界上生产数控龙门镗铣床*厂家德
国瓦德里希科堡公司的先进技术及合作生产的基础上，通过消化吸收和科
研攻关，不但成功地合作生产了8台重型和**重型龙门加工中心和数控龙门
镗铣床，而且掌握了其中的关键核心技术，实现了技术创新和技术进步。
到目前为止，北一制定了全系列龙门产品的发展规划，并根据市场需求按
产品模块化设计原则开发出动梁、定梁、工作台移动式、龙门移动式，规
格范围在工作台宽度1000-5000mm，工作台长度2000-28000mm的轻型、中
型、重型、**重型产品，已累计销售达120台，其中，重型和**重型产品50
多台。
近二年，北一为兵器工业提供了一批重型加工设备，开发了
XHA2140×120动梁龙门加工中心和XKA2140×80数控龙门镗铣床。其中
XHA2140×120是目前国内自行开发制造的规格较大的动龙门加工中心。其
主要技术指标：工作台尺寸4000×12000mm，主功率60/84KW，刀库容量60
把。这两种产品不但采用了早已成熟的多项先进的关键技术，例如，多功
能宽调速大功率滑枕式镗铣头；静压蜗杆——涂层成型蜗母条传动技术；
动平衡检测和补尝技术；刀具倾角自动调整机构等十几项，而且还克服了
动梁升降同步驱动检测调整技术；机械手立、卧双向换刀技术；多功能附
件铣头自动装卸等多项新技术，尤其是机床标准采用**国际标准的德国
科堡企业标准，从而使这两种产品达到当代国际先进水平。
一、目前国内生产现状及水平
1、基本生产概况
“十五”以来，尤其是较近二、三年，随着国民经济的持续发展和国家
对国产数控机床的大力支持，我国许多重要行业对龙门加工中心和数控龙
门镗铣床的需求愈来愈大。有需求有市场，就有生产，这是市场经济规律
。所以国内不少**涉及制造龙门镗铣床的厂家，都纷纷上阵，通过引进
技术、合作生产等形式，开发研制各种龙门加工中心和数控龙门镗铣床，
满足广大用户的需求。根据中国机床工具工业协会对重点骨干企业的统计
资料和其他有关资料表明，2005年我国已有11个企业批量生产各种龙门加
工中心422台，生产特种数控龙门镗铣床75台。其中年产**过80台的企业有
3家：沈阳机床（集团）有限责任公司、宁波海天精工机械有限公司、威海
华东数控股份有限公司。而沈阳机床集团在2005年生产包括五轴联动龙门
加工中心等各种产品135台，占龙门加工中心总产量的32%。
2、产品结构形式
配置自动换刀结构的数控龙门镗铣床即为龙门加工中心。目前，我国生
产的龙门加工中心和数控龙门镗铣床产品的主要品种，根据机床结构布局
形式划分为：按龙门架是否移动，分为龙门固定工作台移动式和龙门移动
式；按横梁是否在立柱上运动，分为动梁式和定梁式两种；横梁在高架床
身上移动称为高架式；按机床净重和工作台承载能力，分为轻型、中型和
重型（**重型）等。目前生产的主要规格范围是工作台宽度为800-5000毫
米，长度为2000-28000毫米等各种规格尺寸段。应该指出，在2005年国内
生产的龙门加工中心和数控龙门镗铣床中，90%左右的规格都集中在1000-
2000毫米尺寸段，而95%的品种几乎都是横梁固定工作台移动式。相比之下
，工作台宽度在3米以上，尤其是宽度为4000-5000毫米的动梁式**重型龙
门加工中心和数控龙门镗铣床，技术难度较大，技术含量较高，目前国内
只有一两家能生产。
从1992年开始，引进*机床制造商法国福斯特里纳公司的先进技术，进
行长期合作生产以来，开发了工作台移动式、龙门架移动式、定梁、动梁
等多种形式的数控龙门镗铣床和龙门加工中心。
2002年在上海举办的*二届中国数控机床展览会上，济二**推出
XHV2720×60定梁龙门移动式五轴联动龙门加工中心，至今已能小批量生产
供应市场。
2005年生产的XHV2420五轴联动定梁龙门加工中心，采用铣头油雾润滑
冷却、横梁预应力反变形控制等关键技术。并利用谐波减速传动机构，自
行开发了B、C轴双回转摆角铣头，实现五轴联动功能。双摆角头主电机功
率20KW，电主轴转速12000r/min，B轴回转角度±110°，C轴回转角度
±200°。为了确保机床的传动精度，X、Y、Z三轴采用精密光栅尺控制，B
、C轴采用高精度角度编码器控制，从而实现全闭环控制。目前，济二生产
的五轴联动龙门加工中心和数控龙门镗铣床，已经被水泵业、轨道客车等
用户所认可。
4、利用机床的锁定功能一般的数控机床都具有锁定功能（全锁或单轴锁）。当输入程序后，锁定Z轴，可通过Z轴的坐标值判断是否会发生碰撞。此功能的应用应避开换刀等运作，否则无法程序通过。
5、坐标系、刀补的设置必须正确 在启动机床时，一定要设置机床参考点。机床工作坐标系应与编程时保持一致，尤其是Z轴方向，如果出错，铣刀与工件相碰的可能性就非常大。此外，刀具长度补偿的设置必须正确，否则，要么是空加工，要么是发生碰撞。
6、提高编程技巧 程序编制是数控加工至关重要的环节，提高编程技巧可以在很大程度上避免一些不必要的碰撞。 例如：铣削工件内腔，当铣削完成时，需要铣刀快速退回至工件上方100mm处，如果用N50 G00 X0 Y0 Z100 编程，这时机床将三轴联动，，则铣刀有可能会与工件发生碰撞，造成刀具与工件损坏，严重影响机床精度，这时可采用下列程序N40 G00 Z100; N50 X0 Y0; 即刀具先退至工件上方 100mm处，然后再返回编程零点，这样便不会碰撞。
G92与G54～G59的应用 G54～G59是调用加工前设定好的坐标系，而G92是在程序中设定的坐标系，用了G54～G59就没有必要再使用G92，否则G54～G59会被替换，应当避免。注意：
（1）一旦使用了G92设定坐标系，再使用G54～G59不起任何作用，除非断电重新启动系统，或接着用G92设定所需新的工件坐标系。
（2）使用G92的程序结束后，若机床没有回到G92设定的原点，就再次启动此程序，机床当前所在位置就成为新的工件坐标原点，易发生事故。所以，一定要慎用。
4、暂停指令 G04X_/P_ 是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P或X后的数值是暂停时间。X后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（s）为单位，P后面数值不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms）为单位。 例如，G04 X2.0;或G04 X2000; 暂停2秒 G04 P2000; 但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），为了保证孔底的粗糙度，当刀具加工至孔底时需有暂停时间，此时只能用地址P表示，若用地址X表示，则控制系统认为X是X轴坐标值进行执行。 例如，G82X80.0Y60.0Z-20.0R5.0F200P2000;钻孔（80.0，60.0）至孔底暂停2秒 G82X80.0Y60.0Z-20.0R5.0F200X2.0；钻孔（2.0，60.0）至孔底不会暂停。
5、同一条程序段中，相同指令（相同地址符）或同一组指令，后出现的起作用。例如：G01G90Z30.0Z20.0F200; 执行的是Z20.0，Z轴直接到达Z20.0，而不是Z30.0。G01G00X30.0Y20.0F200; 执行的是G00（虽有F值，但也不执行G01）。但不同一组的指令代码，在同一程序段中互换先后顺序执行效果相同。例如：G90G54G00X0Y0Z60.0;和G00G90G54X0Y0Z60.0;相同。
6、程序段顺序号程序段顺序号，用地址N表示。一般数控装置本身存储器空间有限（64K），为了节省存储空间，程序段顺序号都省略不要。N只表示程序段标号，可以方便查找编辑程序，对加工过程不起任何作用，顺序号可以递增也可递减，也不要求数值有连续性。但在使用某些循环指令，跳转指令，调用子程序及镜像指令时不可以省略。
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